Der Begriff Pirat hat einen griechischen Ursprung: "peirates" bedeutet "versuchen" oder "unternehmen". Als Pirat bezeichnet man jemanden, der auf hoher See plündert oder Verbrechen, Morde und Diebstähle in Häfen, Buchten oder auf Flüssen begeht.

Tja Tante Google findet dazu einiges.

Aber Odas Welt als solche ist ja auch nicht so üblich. Piraterie ist da wohl eher ein loslösen von Konventionen. Ausgelöst von Shanks und durch seine Kindheitserlebnisse.

Weil unter den Piraten gab es wohl auch radikalere elemente. Ruffy und Co helfen ja nicht einfach jedem. Sondern wenn die die um Hilfe bitten ihnen etwas bedeuten oder einfach die Einstellung ihnen zusagt.
Von daher kommt er vermutlich eher nach seinem Vater, auch wenn er nicht aktiv etwas bekämpft. Sondern einen Weg einschlägt und diesen verfolgt. Egal welche Steine zwischendurch auch auf seinem Weg liegen mögen.

Aber insgesamt ist seine Familie eh irre. Aber das ist ein anderes Thema.

Und insgesamt ja, nach unserer Definition sind sie nur Piraten weil sie sich als solche bezeichnen.